需求推進和技能推進經(jīng)常相互交織和相互促進。全球范圍內(nèi)，肯定是技能的原始創(chuàng)新和進步供給了新的產(chǎn)品或者效勞，然后滿足或激發(fā)了人們潛在的需求。但在我國，因為全體技能水平和發(fā)達國家有一定距離，多是進口產(chǎn)品滿足人們一部分需求，待國內(nèi)企業(yè)完結(jié)技能上進口代替后，產(chǎn)品大幅度降價，產(chǎn)品經(jīng)濟性愈加顯著，國內(nèi)需求和商場快速開釋，這種情況歸于技能進步主導商場開展。還有一種情況是，在我國企業(yè)技能代替還未完結(jié)，但因為某些要素形成國內(nèi)某項產(chǎn)品或效勞需求快速添加，國外品牌產(chǎn)品銷售大幅添加，這種情況歸于需求推進主導商場開展，如國內(nèi)高端醫(yī)療設備因為病人增多而需求快速添加。

　　碼垛機方面，國外碼垛機工業(yè)技能水平已經(jīng)成熟很多年了，國內(nèi)轎車出產(chǎn)流水線等部分制作工廠早已大量配臵碼垛機，跟著轎車出產(chǎn)線等需求端添加，碼垛機商場也在同步快速添加，但商場還歸于小眾商場。大量勞動密集型制作企業(yè)，因為人工本錢低，碼垛機購臵本錢高，未大量引入機器人代替工人。

　　這波碼垛機的商場高景氣度，全體上是需求推進占主導。但在低端產(chǎn)品方面，國內(nèi)企業(yè)技能進步帶來的進口代替是主導要素。碼垛機本身歸于老練技能，跟著國內(nèi)進入碼垛機行業(yè)增多，研制投入增大，結(jié)合對中外企業(yè)機器人技能指標的比對，2015年開端中高端本體的進口代替逐步顯著，進口代替的進行將加速國內(nèi)商場需求的開釋，因而將商場步入需求推進和技能進步推進相互促進的階段。

　　短期來看，因為我國工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大政策不斷被執(zhí)行，碼垛機的裝置量將保持一個安穩(wěn)的增長，并借助其在轎車領(lǐng)域中的杰出應用逐步拓寬到其他行業(yè)。從區(qū)域結(jié)構(gòu)改變趨勢來看，預計2016-2317年，華東與華南區(qū)域應用碼垛機數(shù)量仍占據(jù)較高份額，而東北、華北區(qū)域占比將逐步增高。